Ættbálkar ánamaðka
Ánamaðkar (Haplotaxida)
Ánamaðkar eru hinir dæmigerðu ormar, langir, grannir og fótalausir, skríða áfram með því að teygja úr bolnum og draga hann saman. Bolurinn er gerður úr ótal stuttum liðum. Þó flestir liðirnir séu hver öðrum líkir má greina augljósan mun á gerð þeirra eftir því hvort þeir mynda framenda, miðbik eða afturenda ormsins. Ánamaðkar eru tiltölulega einsleitir á lit, oftast rauðfjólubláir eða brúnir til gulbrúnir með koparlitaðri áferð.
Hvítmaðkar (Plesiophora)
Hvítmaðkar eru dæmigerðir ormar, langir og grannir, sem dragast sundur og saman og hlykkjast óreglulega þegar þeir skríða. Þeir eru fölir á lit, hvítir eða fölrauðir, nær gegnsæir þannig að greina má innvolsið. Það skiptir máli við tegundagreiningu, því að ytra útliti eru tegundirnar hver annarri lík. Hvítmaðkar eru allt að 3 cm á lengd en flestir eru miklu minni.

